האוטונומיה האישית ושלטון הרצון הפרטי עומדים בבסיס המשפט הישראלי, והם שהולידו שני כלי תכנון עתידי קריטיים: צוואה וייפוי כוח מתמשך
צוואה היא המסמך המשפטי המחייב ביותר לקביעת חלוקת רכושו של אדם לאחר מותו. היא מאפשרת לקבוע מי יירש, באילו תנאים
